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在嵌入式操作系统中,BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中,系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行,而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序
第一阶段:
1、初始化基本硬件;
2、把软件自动搬运到内存中;
3、设置堆栈指针并将bss段清零,为后续执行代码做准备。
第二阶段:
1、初始化本阶段要用到的硬件;
2、读取环境变量;
3、启动:
①自启动模式,从flash或通过网络加载内核并执行;
①下载模式,接收到用户的命令后执行。
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